随着新松机器人在“北京8分钟”的惊艳亮相，沈阳这座“机器人之乡”吸引了更多人的目光。昨日记者重点走访了沈阳两家机器人制造企业，亲身感受沈阳机器人制造行业的高手云集。
近些年，沈阳市机器人产业蓬勃发展。目前，全市机器人产业骨干企业有14家左右，主要包括新松机器人、通用机器人、晨讯希姆通科技、远大机器人、高精数控等，预计我市机器人产业全年将实现收入90亿元，同比增长28.6%。龙头企业新松公司运营情况良好，预计全年可实现收入57.5亿元，同比增长10%。
沈阳通用机器人研发团队平均年龄31.5岁 产品达国际最前沿水平
沈阳造机器人到外太空清理垃圾、有情感的陪护聊天、帮你爱车智能化泊车……
这些机器人性能指标均达到国际、国内的最前沿水平，它们的背后是沈阳一个年轻化的创新创业团队，平均年龄才31.5岁。他们经过两年多的奋斗屡获国家专利和科技大奖。
这个年轻化的创新创业的奋斗团队就是沈阳通用机器人技术股份有限公司，而这个团队的领军人就是李洪谊博士。
李洪谊是沈阳通用机器人技术股份有限公司创始人，前中科院沈阳自动化研究所博士生导师。从南开大学毕业后，李洪谊进入中科院系统科学研究所，后远赴哈佛大学成为博士。2012年11月，李洪谊创立了沈阳通用机器人公司，也走上了一条与创新形影不离的创业道路。
通用机器人公司员工110人，其中科技人员78人，占职工总数的70.9%。团队核心技术人员全部为国内外知名高校和研究机构引进的具有博士学位的高端人才，而整个团队平均年龄才31.5岁。
近两年，通用机器人通过自主创新、技术引进和消化吸收等形式，形成自主知识产权41项，年均获得专利在20项以上，并将其中30项科技成果自行投资进行转化，形成了产品。
掌握核心器件核心技术
执掌沈阳通用机器人的正是李洪谊博士，作为一家立足于机器人技术开发与应用的高科技创新企业，不断的创新是这家机器人企业的生命线。其核心业务是关节型机器人及减速机等核心部件的研发，产品主要应用在汽车、家电、物流等领域的生产环节。
在如今机器人产业红遍大江南北的利好态势下，沈阳通用机器人也趁势快速增长。李洪谊曾表示，最近几年以及未来的相当长一段时间，用工成本将显著增长，“机器换人”是大势所趋。而沈阳通用机器人所发力的工业机械臂，正是企业生产过程中生产工具类的“王牌”产品，沈阳通用机器人的目标就是要成为工业机械臂的主流厂家。
作为通用机器人公司的创始人和带头人，李洪谊博士掌握了核心器件减速机的核心技术，并不断地进行完善和升级。作为通用机器人公司主要业务的关节型机器人，价格比同类进口产品低50%，其常被用于汽车装配、包装、焊接、喷涂、打磨等行业。李洪谊博士自主研发的核心部件价格也比国外便宜近70%。
机械臂在太空“捡垃圾”
太空垃圾威胁卫星等航天器的运行安全，通用机器人团队自主研制的轨道碎片离轨清除机械臂，搭载遨龙一号卫星可在太空清理垃圾。
通用机器人机器人事业部经理陈鹏介绍，公司研制的机械臂主要用于清除卫星轨道内太空垃圾和废弃卫星等，保证航天器的安全。
“我们研制的机械臂搭载在卫星上，前面的手臂可以捡拾直径十几厘米的太空垃圾，这样为后续的卫星运行减少了干扰。”陈鹏说，在这款机械臂上也有很多自主技术，为防止太空辐射的破坏，在外边有防护层等。
机器人“小哪吒”陪护好管家
“你好！你目前的身体健康状况需要注意……”
这不是医生向你嘱咐身体注意事项，而是一台智能化机器人，还有一个俏皮的名字“小哪吒”。这款机器人适合于居家照料陪伴，可以提供陪聊、陪伴、医疗服务、人机对话、远程视频、情感照顾等功能，还可以给你一个温暖的拥抱。
记者看到，这台机器人外形有点像五六岁的小孩，身高70厘米，体重不到10公斤，可以连续带电工作4小时，待机20个小时，当电量用完后，还可以像扫地机器人一样，自己滑动寻找充电端口。
机器人的脸部是一块电子触摸显示屏幕，上面有很多操作的按钮。按动后可以唱歌、对话，还能伸出小手臂给你一个拥抱。
通用机器人服务机器人产品经理明洋介绍，这款服务机器人有很多家庭服务功能，它被植入了强大的大脑，可以与互联网相连接，具有人机对话的知识问答功能。用户要是有医疗常识问题，可以直接语音询问，系统还将与医疗数据相对接，及时给予解答。
机器人还具备陪聊的功能，可以给居家老人精神慰藉，并且“小哪吒”的大脑还能通过交流自动扑捉用户的喜怒哀乐，还能经常和用户说一些爱听的话。还可以实现远程视频，老人在家通过机器人就能与儿女面对面的交流。
明洋表示，下一步还将继续完善机器人大脑系统，更多地增加肢体上的服务。
智能泊车机器人帮你泊车
现在城区内停车泊位越来越紧张，虽然有立体停车设施，但是需要人工停放，停车数量有限。
而通用机器人研制的AGV泊车机器人智能车库，是一种利用智能泊车机器人进行车辆存取的高端智能新车库，可以实现准确高效的泊车服务。
“智能泊车机器人智能车库是由智能泊车机器人、智能调度系统组成。”AGV产品工程师索顺杰介绍，使用时，只需要人将车驶入或驶出指定停车位置并按照提示完成相关简单操作即可。这样由智能泊车机器人智能车库完成车辆位置分配、路径规划、智能泊车机器人调度等工作，实现智能泊车。当取车的时候通过手机APP预约取车可以减少等待时间。
索顺杰说，目前智能泊车产品第一代已研制完成，车辆需要停放在停车板上，然后停车板可自主寻找停车泊位，现在研制的第二代升级产品已经取消停车板，继续提高停车效率。
沈阳远大新款协作机器人下月全球首发
“今年4月，沈阳远大在德国开发的协作机器人将会在德国汉诺威工业博览会上全球首发。”3月1日，沈阳远大智能高科机器人有限公司总经理、执行董事李铮介绍，远大智能机器人产品已经广泛应用于海洋工程、新能源汽车、高铁制造、航天航空等领域。
面对即将到来的人工智能时代及中国巨大的机器人市场，沈阳远大选择与国外的优秀技术团队合作。去年年初，沈阳远大与长期从事机器人研发的德国汉诺威莱布尼兹大学共同成立了中德协作机器人公司，总部设在德国，预计2018年下半年将有产品投放市场。
“协作机器人的出现，将真正成为人类的助手，拥有部署灵活、本质安全、简单易用等特点，基本实现开箱即用。”李铮介绍，到2025年，人机协作型机器人的全球市场价值将达到115亿美元，相当于目前传统工业机器人本体的市场规模。在协作机器人领域开展合作，是中国机器人产业弯道超车的最佳机遇。
在远大科技园，一台亮黄色的远大机器人正在忙碌，胖墩墩的手臂，异常灵活，高度精密。“我们将机器人的工作拓展到机器加工领域，赋予它大脑和特定的功能。”沈阳远大智能高科机器人有限公司总工程师邢春贵介绍，“它已经能替代机床很大一部分工作。因为机器人本身的柔性好，加工空间大，性价比也高很多。这台机器人的加工精度提高了三倍以上，可以应用在航空、军工等领域，实现高端制孔。”
五年前，在德国汉诺威从事机器人相关研究的邢春贵，回到了家乡沈阳。“五年前，我回来的目标是要做我们自己的智能机器人，现在已经实现了。”邢春贵说，“我们现在的目标就是：把智能机器人在沈阳推广开来。”
智能磨削型机器人具有智能、柔性、高精、防爆、环保等优点，实现了在加工行业的“机器替人”；机器人视觉引导技术通过3D机器视觉、建模、比较计算、信息网络传输，引导机器人运动，为机器人装上了眼睛，扩大了应用领域。
沈阳远大智能高科机器人公司凭借技术优势设计研发智能机器人加工系统，具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”，获得多项国家发明专利，填补了我国在大型复杂曲面工件磨削相关领域的空白；有色轻质金属特种焊接领域，成功中标中车“高速车体智能制造新模式”项目，助力中国高铁跑得更快。
