全球首条叉车机器人焊接柔性生产线下线

本报讯（孙文）日前，由长沙华恒机器人系统有限公司制造的全球首条叉车机器人焊接柔性生产线成功下线。

在该公司组装车间里，位于前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上，位于前左方的焊接机器人则按照已设定的程序进行自动焊接，完后，机器人立即将工件传给下一个工序，而在此同时，机器人抓手又去抓工件。就这样一天24 小时循环不间断进行，一条生产线的操作只需要两名员工，完全代替了人工焊接。此外，该焊接机器人还能准确识别各类型的工件，并将其传送到最精确的位置进行焊接。

据该公司叉车焊接机器人生产线项目负责人郑军伟介绍，该生产线规划单班产能5000 台/年，使用焊接机器人7 套，机器人抓手两套，另外只需配备20 个工人。而未上生产线之前，人工焊接则需要焊接技师65人，大幅度降低了成本。据悉，除焊接外，目前该焊接机器人还应用到装配、搬运、涂胶等领域。

来源：中国质量报