2月2日，北京市交通委联合多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法（试行）》及相关技术文件。根据文件要求，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内，且经过考核，未达到80分的车辆将无法通过测试。与普通车辆类似，自动车辆须具备识别交通标识、且服从交通指挥人员管理的能力。
限速在每小时60公里内
自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆，并能在介入车辆后正常工作。
在时间上，针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体为人工介入后，操作时间不得少于1分钟。
须有识别交通标识能力
与普通车辆在路面上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。
比如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识，包括但不限于禁令、警告等，自动驾驶车辆还需要识别红绿灯，且能通过红灯和绿灯两种状态。最重要的是，自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。
想通过“路考”需要80分
自动驾驶车辆也需要像普通驾驶员一样参与“路考”。自动驾驶车辆需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆；在雨天的条件下，自动驾驶车辆应感知周边环境，能减速或者保持车速，并开启危险报警闪光灯；在通过相对特殊的区域，如学校区域车辆应该减速至每小时30公里；遇有行人时，车辆应停车让行。
测试中，不能根据交通情况使用喇叭，遇后车发出超车信号不让行，以及制动不平顺等都将按照扣10分处理。只有评估分数达80分以上才能通过。
