青岛慧拓自动驾驶落地矿山
打造国内首个智慧矿山整体解决方案
青岛日报/青岛观/青报网讯 5月29日，青岛智能产业技术研究院孵化企业慧拓智能机器有限公司应邀参加第六届中国（北京）国际矿业展览会，并在会上作“自动驾驶落地矿山：无人化矿山系统解决方案”主题报告，引起业内关注。据悉，青岛慧拓是国内矿区无人运输先行者，已经携手徐工集团打造了国内首个智慧矿山整体解决方案，目前正在内蒙古大型测试场地做示范建设。
青岛慧拓以ACP平行理论为基础，打造出新一代平行无人矿山系统。系统主要包括三大部分内容：矿卡无人化、挖掘机的半自主化以及机群管理集中调度智能化，能够在降低单车改装成本的前提下实现集群化的运营管理，使无人车的自主驾驶行为变得可测、可控，减少因疲劳驾驶等原因导致的交通事故。
据了解，青岛慧拓与徐工集团合作合作研发了徐工蓝星系列产品，包括110吨无人矿卡、15吨半自主轮式挖机、智能调度集群系统等。无人驾驶自卸车采用毫米波雷达、双目摄像头等诸多先进传感系统，可实现自主装卸、循迹行驶、智能避障等多项无人驾驶功能。挖掘机能够自动完成挖掘、回转、卸料等全流程动作。智慧矿山整体解决方案就是平行驾驶的具体应用，它通过形式化描述自动驾驶矿卡的行为和复杂矿山环境的特征以构建“信息—物理—社会”的交互驾驶环境，然后在该环境中进行计算实验，以对复杂行车矿山场景和工况进行试错、优化和预测，最终让云端的车与现实物理车之间实时交互，以引导物理矿卡车辆安全高效地驾驶。
（记者 王娉）
