TechWeb3月14日报道 文/诚实可靠小郎君
冬奥会一直是运动健儿们谱写体育精神的地方，他们用矫健的身手、吃苦耐劳的意志将体育精神传达给每一个人。然而在不久前举办的平昌冬奥会上，却上演了一场特别的比赛。
当下人工智能大行其道，各国都将其视为推进经济发展的‘新引擎’，也逐步开始在新技术与经济结构间找到最佳的契合点。今年的平昌冬奥会，不仅首次使用了机器人HUBO进行圣火的传递，更有一场夺人眼球的机器人滑雪竞技比赛，不仅创新了比赛的形式，更让我们看到了韩国在人形机器人方面的野心。接下来我们先来了解一下本次比赛的8名成员。
8位参赛‘健儿’
本次‘滑雪机器人挑战赛’场地选在了离平昌一小时车程的威里希利滑雪场举行，坡道长为80米宽20米，‘参赛选手’需达到50CM高度级别、15个动作控制关节，与人类选手一样，机器人需使用专业雪具进行竞赛。
本次参赛选手分别为Taekwon V（跆拳V）、MHSRP、DIANA、Skiro、ALEXI、TiBo、RoK-2、Rudolph，均是由当地科技公司和大学设计而成。
此次参赛选手中，Taekwon V名字的由来颇具历史色彩，韩国曾在1976年间制作了一部名为《Robot Taekwon V》的动画，这部动画推出后，被誉为韩国代表性的大型机器人动画作品，影响了几代人。不过现实中的Taekwon V并没有那么高大，其身高仅有75cm重量为12kg，是赛场中最矮小的选手。
MHSRP来自韩国明知大学高，120cm重45kg，内部搭载了嵌入式关节扭矩传感器，基于RTOS实时控制技术，避免了创建基本系统软件功能的必要加快了开发周期，同时MHSRP实现了1ms控制通信带宽。
（MHSRP）
DIANA来自主办方汉阳大学，高120cm重25kg，以传奇运动员戴安娜·金为原型，通过深度学习训练而成的智能AI机器人，其学习数据来自于前国家滑雪运动员。
（DIANA）
Skiro来自韩国机器人技术融合协会，高80cm重15kg，基于摄像头和激光雷达来对位置和速度进行识别与控制，参照3-4岁儿童身形进行的设计，采用鲁振动控制算法来保持其他性能特性。
（Skiro）
ALEXI来自韩国庆北国立大学，高130cm重54kg，采用自主研发的线性系列弹性致动器进行驱动，机器人下半身两条A形腿则是参照人体腿部结构进行的设计。
（ALEXI）
TiBo来自韩国科学技术院，高125cm重43.06kg，内部采用了专为移动机器人应用而优化的IMU与FT传感器，其优势在于模仿人类运动和控制方向上。
（TiBo）
RoK-2来自韩国国民大学，高140cm重30kg，下半部分由碳纤维管制成整体相对较轻，外形设计的异常冷酷。
（RoK-2）
Rudolf来自首尔国立大学，高160cm重60kg，是与人类体型最相似的选手，利用传感器计算来控制力矩陀螺（CMG）。
（Rudolf）
首届‘滑雪机器人挑战赛’的计分规则为，‘选手’每绕过一个障碍物得1分，比分相同按时长进行判定，比赛中如出现两者皆相同的状况，那身高较高一方胜出。
本次比赛共分为3轮，3轮比赛中以最佳成绩记录排名，由于机器人选手是首次参加比赛，所以比赛过程中允许工作人员进行适当干预，如在后方协助维持平衡，若出现摔倒或不能继续比赛的情况，则算为失败。
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