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无人驾驶组越野场地赛冒雨吸睛

时间:2018-05-18 16:17:06  来源:北方网  作者:晚报岳珊浏览:  评论:  条  加入收藏

第二届世界智能大会

  天津北方网讯:砂石路面、乡村土路、避让社会车辆、上下坡、连续转弯、泥泞路、模拟牛群、村庄烟雾……无人驾驶汽车能否正常行驶,并顺利通过这些日常生活中的路况场景?世界智能驾驶挑战赛首日,虽然细密的雨不停地下,但丝毫没有影响观众们亲眼目睹无人驾驶组越野场地赛的热情。随着无人车越过各个障碍路段,人们的心也跟着牵动,现场的猜测议论声此起彼伏。

  2018世界智能驾驶挑战赛的第一天,今年新增的越野场地赛就引来了第一波强力关注。越野道路测试赛场地位于东丽区的中国汽车技术研究中心对面的未开发区域内,记者在现场看到,约1.4公里的越野路段中没有任何交通标志线,共设置了16个场景,这是为了考验无人车的认路、速度调节等诸多能力,而设置的各种不同的路况,更能促进车辆技术的提升。

  越野路段中的一个吸睛难点是斜度约为20度的土坡。它虽然看起来像人们从地下停车场开上路面一样容易,但事实上,这样的坡度对于无人车的速度要求非常精确,存在不小的难度。来自陆军军事交通学院的参赛车辆由于去年在世界智能驾驶挑战赛的城市道路挑战中荣获冠军而备受关注。这一次,它起步时以20多迈的速度顺畅地拐了个弯,接下来与卡车迎面相遇时明显减速;在随后的连续转“发卡弯”中,靠着车顶上方时刻旋转的激光雷达顺利认路;在经过涉水路段之前,它就像一名有经验的司机一样,提前预判到了应该减速慢行,低速匀速通过。即便如此,当它通过调节自身速度完成爬坡任务时,还是因为片刻的停顿,令现场观众捏了一把汗。

  相比这辆完成度较高的无人车,20支参赛车辆中也有一部分在测试环节遇到了各类问题。比如,其中一辆无人驾驶汽车全程比其他车辆性子都急。驶出大型弯道后,明显速度偏快的它,在垮过泥坑涉水区时也丝毫未见犹豫,激起了不小的水花,引来观众们的惊呼。(津云新闻编辑曲璐琳)

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